移动机器人状态检测方法、装置、移动机器人及设备

本申请实施例公开了一种移动机器人状态检测方法、装置、移动机器人及设备，移动机器人包括机身以及可升降设置于机身顶端的激光测距组件，移动机器人状态检测方法包括：在切换激光测距组件的升降状态的过程中，控制激光测距组件采集点云数据；根据点云数据的特征，判断激光测距组件的升降状态。这样，可以在激光测距组件升降状态切换过程中发生升降到位开关损坏或异常的情况，也能准确判断激光测距组件的升降状态。