摘要
本发明涉及智能导航技术领域，公开一种基于图像识别的智能导航系统，包括：图像数据采集模块，用于采集环境的图像，图像数据采集模块包括双目摄像头，用于生成深度图，且通过数据预处理模块对采集的图像数据进行处理；数据预处理模块，连接图像数据采集模块，数据预处理模块包括去噪、对比度增强和HDR处理单元。采用多模态数据融合技术，将图像、激光雷达和惯性测量单元数据进行整合，结合扩展卡尔曼滤波器实现数据的高精度融合，增强环境感知的精确性和稳定性，克服单一传感器在复杂环境下的局限性，使系统在恶劣天气、光照变化等条件下能准确感知周围环境，显著提升系统的整体可靠性和适应性。
