一种智慧城市AI无人机的低空巡防系统及方法

本发明公开了一种智慧城市AI无人机的低空巡防系统及方法，具体涉及无人机交通控制技术领域，用于解决现有的无人机在密集区域内协同飞行时未充分考虑气流互动引起的动力学耦合效应的问题；通过实时监测无人机的飞行状态和相对位置，判断目标区域内无人机的密集程度，若超出安全阈值，则通过非线性动力学模型分析无人机与周围气流的相互作用，评估可能的动力学耦合效应隐患；同时，结合相空间重构与多尺度分析，评估地面反射气流对无人机飞行轨迹的潜在干扰；判断是否进行目标区域的整体交通协调优化，并根据每个无人机的飞行路径复杂性确定轨迹调整优先级，从而有效避免飞行路径冲突，提高无人机集群的飞行安全性与执行效率。