一种桥梁墩柱强度检测装置及方法

本申请公开了一种桥梁墩柱强度检测装置及方法，涉及桥梁养护领域。该装置包括攀爬机器人单元、强度检测模块、摄像模块和终端，攀爬机器人单元搭载强度检测模块和摄像模块，攀爬机器人单元中的第一收放预紧系统和第二收放预紧系统均环绕桥梁墩柱，在对桥梁墩柱的强度进行检测时，终端控制攀爬机器人单元中的第二攀爬单元沿着导轨板垂向移动，控制第一攀爬单元沿着第一收放预紧系统以及第二攀爬单元沿着第二收放预紧系统同步移动，并通过控制竖直驱动组件驱动攀爬机器人单元整体沿着桥梁墩柱垂向移动，使得攀爬机器人单元到达每个预设位置，在每一个预设位置对桥梁墩柱进行环形视觉检测和强度检测。本申请能对桥梁墩柱强度进行自动、全方位的检测。