智能巡检机器人及监控系统

本申请提供了一种智能巡检机器人及监控系统，通过巡检导航模块生成待巡检区域的三维地图以及最优巡检路径，以驱动所述智能巡检机器人根据最优巡检路径巡检待巡检区域，生成巡检数据；通过环境监测模块生成环境监测数据；通过病虫害检测模块实时采集作物图像数据以及所述环境监测数据，并基于预训练的作物病虫害预测模型，生成病虫害检测数据以及病虫害预测数据；从而实现精确的路径导航和自主避障，并实时监测作物的生长环境以及作物的病虫害情况，能够提高巡检效率以及病虫害检测的准确性，确保作物健康生长，可适应于多种复杂的农业作业环境的巡检任务。