一种新型自适应扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法

本发明明涉及锂电池参数估计相关技术领域，具体涉及一种新型自适应扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：系统建模；算法在迭代过程中，首先要对系统状态量和误差协方差矩阵进行初始化；通过k‑1时刻的估计值更新k时刻的先验估计值与先验误差协方差矩阵；计算卡尔曼增益Kk；计算新息并判断其阈值，根据判断结果进行后验估计；更新误差协方差矩阵Pk；设定自适应因子dk；在k+1时刻重复步骤三到步骤八，通过循环递推的方式求解每一时刻状态变量的最优估计值；本发明提出一种新息阈值检测法来指导自适应扩展卡尔曼滤波算法中协方差的更新。