自动分样系统以及分样方法

本发明公开了一种自动分样系统以及分样方法，包括：工作基台；机械臂，末端与执行器连接，执行器用于抓取样瓶、移液器、瓶盖及转移样品或固定剂等；快换组件，包括设置于机械臂末端的快换母盘及设置于执行器的快换子盘；称重装置，包括移动机构以及设置于移动机构上的称重模块，移动机构控制称重模块匹配移动至称重区的直接称重工位或过滤称重工位，实现过滤模式与非过滤模式的切换。本分样系统是自动分析检测的前置关键设备，能够实现样品从多种不同规格的采样瓶转移至适用于自动分析的标准容器，解决自动分析检测对不同采样方式的兼容性问题，补齐自动化实验室的重要环节，提升实验室自动化水平，解放人力资源。