众包数据驱动模型与参数自学习的导航方法及装置

本申请涉及组合导航技术领域，特别涉及一种众包数据驱动模型与参数自学习的导航方法及装置，其中，方法包括：获取目标导航系统的众包地图数据，提取至少一个特征因子；更新众包地图数据，生成众包地图标签数据；基于至少一个特征因子和众包地图标签数据，构建预设方差自学习模型，优化目标导航系统的位置方差信息，得到模型预测位置方差；根据模型预测位置方差构建缩放因子，并通过缩放后的模型预测位置方差和预设半紧组合架构生成目标导航系统的最终定位结果。本申请可以自主学习位置方差信息，无需人工干预和高精度的参考真值设备，高精度导航定位的同时可以通过众包数据的更新持续优化系统模型，不断提高系统的泛化能力和智能化水平。