地震救援机器人车
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地震救援机器人车
申请号:
CN202411662472
申请日期:
2024-11-20
公开号:
CN119527443A
公开日期:
2025-02-28
类型:
发明专利
摘要
本发明公开了一种地震救援机器人车,包括车体、履带轮组、机械臂、喷水组件、机械手;履带轮组装于车体的两侧,履带轮组连接有驱动组件,驱动组件用于驱动履带轮组转动;在搜救时,履带轮组与地面接触面积较大,不会出现履带陷入泥地原地空转情况,同时履带轮组能够爬楼进行搜救,同时通过机械臂能对危楼进行部分支撑,避免危楼的二次坍塌,从而确保搜救人员的安全;通过喷水组件向救援车上方喷出水雾降低设备周围温度来保障救援车的正常稳定运行;出现道路障碍的场景,通过机械臂和机械手将障碍物搬搬离现场,方便救援前行。
技术关键词
地震救援机器人
履带轮组
皮带轮组
驱动组件
机械手
车体
驱动轮
救援车
三通管
地面接触面积
驱动件
机械臂
传动轮
尾座
轮轴
齿轮
轮架
卡箍