摘要
本发明提供了一种基于SSD和卡尔曼滤波的输电线外破跟踪方法和装置，方法包括：获取待监测的视频图像序列；将序列输入至预先训练好的SSD模型,识别出每一个外力破坏源；通过卡尔曼滤波算法，针对每一个识别到的外力破坏源分别构建对应的运动预测模型；并通过运动检测模型，获得对应外力破坏源的运动状态，进而基于运动状态的质心位置设定搜索区域，预测外力破坏源在下一帧图像的质心位置，实现对外力破坏源的跟踪。实施本申请，结合SSD模型和卡尔曼滤波，构建运动检测模型并根据外力破坏源的运动状态设定搜索区域，无需对整个图像进行全范围式搜索，可以减小计算量；同时，也无需与预设数据库进行比对，节约了检索的过程。
