摘要
一种软体机器人刚度测量装置，包括第一电动滑台模块、第一定滑轮组模块、方向调节模块、绳索、数据检测控制模块和角度调节模块；第一电动滑台模块包括第一滑台组件、拉力传感器、吊环和位移传感器，拉力传感器、吊环和位移传感器安装在第一滑台组件上，吊环安装在拉力传感器上；方向调节模块包括第二电动滑台模块以及安装在第二电动滑台模块上的第二定滑轮组模块；绳索一侧连接在吊环上，另一侧依次绕过第一定滑轮组模块、第二定滑轮组模块，并固定在安装于角度调节模块中的软体机器人上；数据检测控制模块用于收集并分析拉力传感器、位移传感器的实时数据，以得到刚度测量结果。本发明可以满足软体机器人变形前后不同形状时的刚度测量需求。
