基于激光点云数据的自动化道路矢量地图生成方法及系统

本发明公开一种基于激光点云数据的自动化道路矢量地图生成方法及系统，该方法包括：获取激光点云数据中所有的点，并设置地面点与非地面点的分离模型，计算激光点云数据中每个点的分离值，从而将地面点与非地面点进行分离，保留地面点；提取所有的点的特征向量，并设置道路标线提取模型，计算道路标线的聚类集合，识别出激光点云数据中道路标线；设置道路标线的矢量化模型，将识别出的道路标线进行矢量化，生成每个道路标线的矢量值；获取真实路网数据，并设置路网融合优化模型，对道路标线的矢量值进行优化，使道路标线的矢量值与所述真实路网数据最接近，从而生成道路矢量地图。