苹果园病虫害智能监测预警机器人

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苹果园病虫害智能监测预警机器人
申请号:CN202411665761
申请日期:2024-11-20
公开号:CN119832409B
公开日期:2025-09-30
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种苹果园病虫害智能监测预警机器人,涉及人工智能技术领域,所述苹果园病虫害智能监测预警机器人包括电源模块、害虫引诱和捕捉模块、数据处理与分析模块、数据传输与通信模块、行走与导航模块、用户界面与控制模块以及图像采集与处理模块,能够对苹果园害虫进行诱捕,实现病虫害的识别、计数、监测预警以及知识问答。本发明提供的苹果园病虫害智能监测预警机器人实现了苹果园的高效、精准和实时的病虫害监测预警,提高了苹果园病虫害管理的自动化水平和智能化程度。
技术关键词
预警机器人 病虫害 YOLO模型 知识问答系统 三维环境模型 路径规划单元 卡尔曼滤波器 避障传感器 导航模块 实时视频流 悬挂模块 害虫图像 果园环境 识别模块 数据采集系统 特征提取器 检测前方障碍物 性诱芯 计数系统