基于空间定位的斗轮机智能控制系统及方法

本公开实施例涉及斗轮机控制技术领域，提供了一种基于空间定位的斗轮机智能控制系统及方法，其通过GPS定位系统获取安装于斗轮机的固定天线的定位数据的时间序列，其中，定位数据包括定位坐标和航向角，并采用基于人工智能的数据处理和分析算法来对定位数据进行时序特征分析和交互，以此根据定位坐标和航向角在全时域上的语义推理特征来智能地得到悬臂回转角和俯仰角的预测值，并根据该预测值控制斗轮机悬臂进行工作，从而实现了对斗轮机位置的精确监测，提高了斗轮机作业的准确性和作业效率。