一种畜禽舍粪沟清洗机及清洗方法

本发明公开了一种畜禽舍粪沟清洗机及清洗方法，涉及养殖场所自动化设备技术领域，包括清洗机器人和随行小车；清洗机器人包括移动履带、调宽部件、机架部件、清洗喷头部件、碰撞检测导轮部件、推板部件和控制器，随行小车包括电缆卷线轮、水管卷管器、车架部件和控制箱；调宽部件实现移动履带及推板部件的宽度调节，搭配碰撞检测导轮部件实现推板两端贴近粪沟壁面，提高了清洗机器人对不同宽度粪沟的适应性；清洗喷头部件实现了喷嘴之间距离调节及喷嘴旋转，使得喷嘴水射流能够充分清洗粪沟四个墙面；升降部件实现减轻人力将清洗机器人快速降落或提出粪沟，且设置有卷线轮，可快速将清洗机器人从粪沟中拖出。