一种水下视频机器人数据采集方法和装置

本发明公开了一种水下视频机器人数据采集方法和装置，涉及视频监控处理设备技术领域，所述方法包括：将视频采集装置和多个传感器安装于所述水下视频机器人；实时采集视频数据和环境数据，以及相应的时间信息；对所述视频数据采用卷积神经网络CNN进行目标检测，并计算目标检测结果的第一置信度；基于所述环境数据计算当前时刻的第一综合环境评分；基于所述第一置信度和所述第一综合环境评分计算当前时刻的数据优先级；基于所述数据优先级将相应数据传输至地面控制站。本发明具备如下优点：实时目标检测与分类、提高数据采集效率、动态调整权重系数、数据传输的自适应性等。