摘要
本发明提供一种饺子皮折叠装置及其控制系统。包括支撑框架；折叠平台设置于支撑框架上，至少具有一个传送通道；驱动机构，驱动件连接并驱动从动件令饺子皮于传送通道执行往复运动；入料机构，设置于传送通道的第一方向和/或第二方向上，用于将饺子皮及饺子馅输送至折叠平台；折叠机构，其包括多组推杆，每组推杆之间设置有联动杆；传感器网络，传感器网络包括设置于入料机构的第一传感器组、设置于折叠机构的第二传感器组和设置于折叠平台的第三传感器组；电气组件提供信号的传输和响应。本发明实现了饺子皮折叠过程中的一致性和再加工性。
