用于脑瘫儿童机器人辅助康复的任务驱动型FMEA风险评估方法及装置

本发明涉及一种用于脑瘫儿童机器人辅助康复的任务驱动型FMEA风险评估方法及装置。该方法根据脑瘫儿童机器人辅助康复过程的多个阶段，获取任务序列和失效模式序列后分别构建任务关系网络和失效模式关系网络，利用图嵌入算法生成任务节点向量和失效模式节点向量；利用基于RWR的TKL‑FML双层网络结合聚类算法和DEMATEL方法计算失效模式的重要性，确定S得分，并与基于历史维护数据的O得分和D得分共同构成原始决策矩阵；利用q阶正交模糊集计算主观权重，利用CRITIC方法计算客观权重，利用博弈论计算最佳组合权重；利用TODIM方法对失效模式进行排序，确定每个失效模式的风险优先级。与现有技术相比，本发明具有提高特定任务风险评估的精确性和可靠性等优点。