基于四足机器人的电缆隧道自动化巡检方法及系统

本发明公开了基于四足机器人的电缆隧道自动化巡检方法及系统，涉及电缆隧道巡检领域，包括：基于四足机器人，设置多种低功耗高精度智能传感监测设备及统一接口；每隔一定距离，在电缆隧道中设置识别标志特征点和无线接入点；基于图像处理技术，对图像进行处理，通过分析图像确定四足机器人的运行状态；基于毫米波雷达，对电缆隧道中的环境进行检测，对四足机器人运行道路进行避障；基于陀螺仪、毫米波雷达和图像处理技术的监测结果，确定四足机器人的运行状态。本发明的优点在于：通过多种低功耗高精度智能传感监测设备，利用四足机器人自动化、智能化的对电缆隧道中的环境进行检测，提高巡检效率和缩短处理周期。