海上无人艇实时智能感知与实时避障系统与操作方法

发明涉及一种无人艇导航与避障技术领域，具体地说，涉及海上无人艇实时智能感知与实时避障系统与操作方法，包括：传感器模块，数据融合模块，动态避障模块，自适应PID控制模块，本发明的技术方案通过卡尔曼滤波、DWA和自适应PID控制的多算法协同，本发明的技术方案能够在复杂的海洋环境中实现实时避障，既保持了路径选择的灵活性，又提升了行驶的平稳性。这种多算法结合使无人艇的导航和避障更加智能和精确，适合动态复杂的应用场景。