摘要
本申请提供一种柔性制造系统及调度、执行方法和存储介质,包括主系统、物流系统和CNC系统。本发明通过将CPS应用到Agent的建模上,建立基于CPS‑Agent的智能工厂FJSP柔性制造系统调度模型;以Agent作为实现CPS通讯与计算功能的载体,使得Agent的功能和模型更具有可靠性和支持分布式的性能,且能够实时获取生产现场的状态信息。管理决策系统Agent通过多Agent系统(工件Agent、机床Agent、AGV Agent)中的协调与交互,动态地调整生产调度。各个Agent根据实时数据(如加工状态、设备性能、工件位置等)做出决策并与其他Agent协作,确保生产任务能够迅速、灵活地切换。