一种机器人控制方法、装置、系统和机器人

本申请公开了一种机器人控制方法、装置、系统和机器人，属于机器人控制领域。在接受到新点位数据时，不直接执行，而是将新点位数据加入预设的窗口，根据窗口的数据求取平均值，然后基于平均值确定目标点位，最后控制机器人到达目标点位。本申请方案通过设置窗口求取平均值，降低各种噪声带来的影响，这样即使在某一时刻出现噪声，由于平均的操作，会将噪声也进行平均，不会导致某一点位误差过大，这样后续点位误差也不会过大，因此本申请方案能够保证在出现噪声时，机器人的控制质量也较高。