摘要
本发明涉及风力发电机检测技术领域，具体涉及一种可适应风力发电机塔筒结构的巡检机器人，包括升降壳、移动组件和巡检组件，还包括防坠组件；防坠组件包括安装座、转轴、攀爬轮、齿轮、齿条、安装杆、摩擦板、复位构件和驱动构件，当电机由于损坏、受到外部干扰或电源故障等情况下，攀爬轮停止转动，此时当装置下坠时，由于攀爬轮与塔筒外壁抵接，进而使攀爬轮在下坠时反向转动，此时转轴反向转动，转轴驱动驱动构件转动，驱动构件带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，进而使齿轮驱动齿条移动，齿条带动安装杆和摩擦板移动，使摩擦板伸出并与塔筒外壁抵接，从而通过摩擦力阻止装置继续下坠，避免装置坠落导致的危险和经济损失。
