摘要
本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质以及产品，涉及智能驾驶技术领域，方法通过获取车辆信息和地图帧信息；以所述车辆为中心在所述地图帧中构建地图裁剪区域；提取所述地图帧中的车道中心线数据，所述车道中心线数据包括若干车道线坐标；根据所述车辆信息、车道线坐标和所述地图裁剪区域以及预设的数据集裁剪策略，对所述地图帧进行裁剪，得到裁剪的地图数据集，所述数据集裁剪策略包括车道线裁剪策略和车道坐标裁剪策略，通过上述方法对智驾地图数据集进行裁剪，降低智驾地图数据集的复杂度和计算难度从而提高智驾预测效率。
