车道绑定方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种车道绑定方法、装置、设备以及存储介质，本申请涉及自动驾驶技术领域，所述车道绑定方法包括：获取车道信息和车辆坐标；根据车道信息，以及车道信息中的车道轨迹点坐标和车辆坐标的距离，构建车道距离数据集；根据距离的大小对车道距离数据集进行排序筛选，得到候选点集合，并根据候选点集合中的车道轨迹点坐标和车辆坐标计算投影距离；基于投影距离和候选点集合中的车道信息确定满足预设绑定条件的车道，并将车辆与车道进行绑定。本申请能够提高车道绑定的准确性。