一种基于行为树的自动泊车决策模型构建方法及装置

申请号：CN202411680663

申请日期：2024-11-22

公开号：CN120011941A

公开日期：2025-05-16

类型：发明专利

摘要

本发明提供一种基于行为树的自动泊车决策模型构建方法及装置，解决了现有技术中存在的开发难度大、维护困难、代码可读性差以及缺少决策过程无法可视化的问题。通过行为树作为泊车决策的主体，高效地实现了复杂泊车环境下的决策系统的构建，同时，基于行为树的自动泊车决策系统的可读性强、维护方便且代码的复用率高。

技术关键词

决策模型构建方法自动泊车节点车辆轨迹跟踪静态障碍物动态障碍物决策系统模型构建装置信号泊车环境可读存储介质处理器场景规划模块存储器计算机电子设备