一种自动驾驶车辆管理方法、系统、电子设备及存储介质
申请号:CN202411680856
申请日期:2024-11-22
公开号:CN119283889A
公开日期:2025-01-10
类型:发明专利
摘要
本申请涉及自动驾驶的技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆管理方法、系统、电子设备及存储介质。本申请首先基于车辆实时数据自动识别并分类当前驾驶场景,从预设策略库中选择最适合的驾驶策略;然后,实时优化地图数据以反映当前路况;然后预测周围动态对象的未来轨迹;再根据预测结果规划安全绕行路径;最后生成相应的车辆控制指令;不仅能够适应复杂多变的驾驶环境,还能在保障安全的前提下提高行驶效率,显著提升了自动驾驶系统的智能化水平和实用性。
技术关键词
车辆管理方法
优化地图数据
车辆实时位置
策略
车辆控制指令
场景特征
周围环境信息
实时状态信息
动态
对象
地图更新
复杂度特征
车辆实时数据
轨迹
车辆管理系统
自动驾驶系统
地图数据库