摘要
本发明提供一种座舱三维建模方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及三维建模技术领域。方法包括：基于测距装置测量的多个距离数据，确定车辆坐标系下的多个坐标；基于图像采集装置相对于标定装置坐标系的旋转矩阵，以及车辆坐标系与标定装置坐标系的转换关系，确定图像采集装置相对于车辆坐标系的旋转矩阵；基于图像采集装置相对于车辆坐标系的平移向量，以及图像采集装置相对于车辆坐标系的旋转矩阵，将车辆坐标系下的多个坐标转换为图像采集装置坐标系下的多个坐标；基于图像采集装置坐标系下的多个坐标，构建图像采集装置坐标系下的座舱三维模型。本发明可以构建高精度的图像采集装置坐标系下的座舱三维模型。
