摘要
本发明属于航空技术领域,公开了基于图像识别技术的机坪车载FOD识别方法,通过获取机坪的图像数据进行分析识别判断FOD,具体步骤如下:步骤100.首先,确定目标区域,针对目标区域采集至少间隔时间T的两帧区域图像,对前后的区域图像进行对比,并通过粗过滤算法处理后获取到背景特征;步骤200.然后,继续获取目标区域的若干帧区域图像,在每帧区域图像中选取除背景特征的像素区域,通过基于运动轨迹的过滤算法确定运动的候选特征;步骤300.最后利用相似性比对算法将候选特征与背景特征中的重复目标剔除,以及将候选特征中重复目标合并后得到最终的报警目标。