一种视频的追踪方法、装置、终端及介质

本发明公开了一种视频的追踪方法、装置、终端及介质。本发明将目标追踪点自身的语义特征与周围的上下文特征相结合，可以提高对空间信息的查询能力，使得在长视频中或者追踪目标发生较大变化时，仍然能查找到目标追踪点的正确空间特征。通过目标追踪点的语义特征、上下文特征以及点位置组成点查询，并通过逐帧更新点查询来实现长视频的点追踪任务。适用于视频编辑、增强现实、3D重建、光流估计领域等领域。