一种光伏组件清洗机器人

本发明涉及光伏组件清洗技术领域，具体是一种光伏组件清洗机器人，包括移动座，所述移动座的顶面固定有机械臂，还包括力臂，所述力臂的一端固定有支撑组件，所述支撑组件包括支撑管，所述支撑管的底部固定有横梁，所述横梁上滑动布置有清洁机构一和多个清洁机构二。本发明中，通过机械臂协同力臂驱使横梁带着轴杆一、轴杆二底部的毛刷体向光伏板移动，多个抵触光伏板的毛刷体从光伏板的一端刮擦到另一端，便于预先清洁光伏板表面的杂质，使顽固污渍显露出来，电机驱使支撑管转动使毛刷体转动清洁光伏板，同时洒水机构向毛刷体洒水，便于清洗机器人对不同类型的光伏板进行防护型清洗。