肿瘤穿刺路径规划方法及相关装置

本申请公开了一种肿瘤穿刺路径规划方法及相关装置。该方法包括：获取目标对象的医学CT图像；从医学CT图像中分割提取目标对象的图像区域，得到医学CT分割目标对象图像；根据所述目标医学CT分割目标对象图像区域，提取非穿刺目标的器官组织的凹包集合；计算有效避开非穿刺目标的器官的凹包集合的肿瘤穿刺路径，得到第一穿刺路径集；提取非穿刺目标的器官组织的凸包集合；计算有效避开非穿刺目标的器官的凸包集合的肿瘤穿刺路径，得到第二穿刺路径集；根据第一穿刺路径集与第二穿刺路径集整合做交集，得到肿瘤穿刺路径。这一方法的创新应用，提升了医学肿瘤穿刺的自动化水平，为治疗计划的制定提供了有力的技术支持，提高手术的安全性和治疗成效。