轨道机器人

申请号：CN202411686474

申请日期：2024-11-22

公开号：CN119501900A

公开日期：2025-02-25

类型：发明专利

摘要

本申请实施例提出一种轨道机器人，所述轨道机器人包括：轨道，设置在输煤皮带上方；机器人主体，设置在所述轨道下方，并沿着所述轨道滑动，以对所述输煤皮带进行巡检；和电机，设置在所述轨道的端部，并通过牵引绳带动所述机器人主体运动。本申请实施例提供的轨道机器人提供一种轨道机器人，能够确保机器人在恶劣环境下仍能稳定运行。

技术关键词

轨道机器人机器人主体输煤皮带电机控制系统轨道下方红外摄像头磁编码电机电池仓牵引绳可见光拾音器清洁风机电池包运动底座