一种基于多线程与LOD的点云渲染方法

本申请公开了一种基于多线程与LOD的点云渲染方法，涉及视频渲染领域，包括：将点云数据划分为n个数据块；计算每个数据块在点云文件中的起始位置，创建n个线程；从每个数据块的八叉树中提取出m个不同细节层次的LOD点云数据；计算当前点云大小占渲染视口的比例，以及视点距离相机的距离，根据预设的视口比例阈值和视距阈值，计算当前待渲染的LOD点云细节层次；根据，从m个LOD点云数据中选择对应细节层次的点云数据；针对每个交互操作事件，在不同的线程中对当前待渲染的LOD点云数据render_data进行并行的坐标变换和光照计算；将计算结果提交给渲染器进行渲染；针对现有技术中渲染效率低，本申请对大规模点云数据进行高效渲染。