一种配网带电作业机器人的数据管理方法及装置
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一种配网带电作业机器人的数据管理方法及装置
申请号:
CN202411687583
申请日期:
2024-11-25
公开号:
CN119598492A
公开日期:
2025-03-11
类型:
发明专利
摘要
本发明公开了一种配网带电作业机器人的数据管理方法及装置,所述方法包括:基于linux系统采集作业数据,并查看所述作业数据对应的rostopic列表;通过rosbag记录并压缩所述作业数据,生成压缩文件;通过openssl指令加密所述压缩文件,生成加密文件;将所述加密文件上传至云端服务器,通过所述openssl指令解密所述加密文件,生成第二bag文件;对所述第二bag文件进行数据处理。本发明提供的方法及装置能够大大减少人工操作,便于对作业数据处理;节省了存储空间,能够存储更多的作业数据。
技术关键词
配网带电作业机器人
数据管理方法
生成压缩文件
linux系统
机器人作业
云端服务器
数据加密解密模块
数据管理装置
指令
FTP协议
数据管理模块
生成公钥
文件解密
数据采集模块
数据压缩
列表
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