一种自动驾驶环境下的不确定性感知半监督目标检测方法

本发明公开一种自动驾驶环境下的不确定性感知半监督目标检测方法，包括步骤：S1、通过有标签数据的监督学习，利用数据增强和不确定性损失函数得到具有预测不确定性能力的教师模型；S2、教师模型利用无标签数据推理生成模糊伪标签；S3、以模糊伪标签作为学生模型的学习目标，量化教师和学生模型的不确定性输出的相似性。解决了现有半监督目标检测任务中缺乏引入不确定性机制来应对标签匮乏导致的算法检测性能降低的问题。