摘要
本发明提供了一种河湖水面入侵植物无人打捞船的视觉识别系统,该视觉识别系统包括:视觉识别系统模块,所述视觉识别系统模块与入侵植物视频图像采集模块连接;入侵植物数据集训练模块,所述入侵植物数据集训练模块与入侵植物视频图像采集模块连接;建模方法模块,所述建模方法模块与入侵植物数据集训练模块连接,所述建模方法模块连接图像预处理算法模块。本发明结构精简,其主要核心为水面入侵植物视觉识别系统和打捞设备组成,实施成本低,可行性强,整体采用自动化设计,受人工干扰因素小,保证了该设备的稳定性,精准性与持续性,可拓展性强,随着模型的不断训练精化,设备的适用范围可以不断扩展,可重复利用性强,节能环保。