基于三维测量融合技术的空间测距方法及系统

本发明公开了基于三维测量融合技术的空间测距方法及系统，涉及空间测距技术领域，包括：布设传感器组，传感器组包括多目视觉成像模块和激光轮廓仪模块；基于多目视觉成像模块进行多视点图像采集，生成初步深度图，同时基于激光轮廓仪模块进行激光扫描，生成三维点云数据；将初步深度图与三维点云数据进行数据融合，生成目标物体三维模型，目标物体为光热发电槽式集热器主托架；对目标物体三维模型进行分析，确定目标物体各点位偏差量，获得目标物体的空间测距结果。本发明解决现有技术对光热发电槽式集热器主托架的空间测距存在测量精度低的技术问题，达到提高测量精度的技术效果。