一种3D涂胶中胶体完整性检测的方法及相关装置

本发明公开了一种3D涂胶中胶体完整性检测的方法及相关装置，其所述方法包括：基于触发指令触发工件涂胶检测平台上设置的多个视觉设备对到达指定位置的目标工件进行图像采集处理，获得待检测图像数据集；对待检测图像数据集中的每一张待检测图像数据的待检测区域进行初步划分处理，获得每一张待检测图像数据对应的初步待检测区域；对每一张待检测图像数据对应的初步待检测区域进行胶体区域特征提取处理，获得初步待检测区域内的胶体区域特征数据；基于初步待检测区域内的胶体区域特征数据进行胶体完整性检测处理，获得初步待检测区域内的胶体完整性检测结果。在本发明实施例中，可以快速完成3D涂胶中的胶体完整性，提升检测精度及效率。