一种适用于抹灰机器人的自动供料控制系统

本发明涉及供料控制技术领域，尤其涉及一种适用于抹灰机器人的自动供料控制系统，包括供料管理平台、供料信息单元、供料监管单元、供料评估单元、供料干扰单元、堵塞风险单元以及供料管理单元；本发明通过从供料表现和供料控制精度两个点进行分析，以便根据信息反馈情况对抹灰机器人进行出料管理和供料控制精度调整，以保证抹灰机器人的供料稳定性和涂抹质量，而通过信息反馈的方式对流动数据进行供料风险监管反馈分析和对管道风险数据进行核验反馈自检分析，以判断供料控制异常是否因浆料状态异常和供料管道异常导致的，以便根据信息反馈情况对抹灰机器人的浆料状态和供料管道进行管理，以降低对抹灰机器人供料控制的影响。