一种基于3D点云匹配的工业零件生产无损检测系统

本发明公开了一种基于3D点云匹配的工业零件生产无损检测系统，包括传感器采集数据模块；数据信息预处理模块；数据切割处理模块；数据特征采集模块；零件基础模型；特征匹配处理模块；误差分析计算模块和质量分析报告模块；本发明通过对三维模型进行扫描处理，获取三维模型的三维点云数据，以及对采集的三维点云数据进行处理，通过体素网格滤波实现对三维点云数据进行滤波处理，通过点云配准提高三维模型的精准度，便于提高对零件三维模型的建立，以及通过对三维模型进行切割处理，降低计算的压力，提高检测的三维点云数据与零件的基础模型数据进行匹配，并且通过匹配之间的误差阈值进行判定零件是否存在有缺陷，完成对工业零件生产的无损检测。