一种基于图卷积的3D点云目标检测方法

本发明公开了一种基于图卷积的3D点云目标检测方法，包括以下步骤：S1、云数据获取阶段；S2、检测模型构建阶段；S3、数据导入模型阶段；S4、检测结果分类阶段。该基于图卷积的3D点云目标检测方法，首先通过卷积层提取图像的特征，每个卷积层由多个卷积核和一个激活函数组成，卷积核扫描输入图像，并通过计算卷积运算来提取特征，激活函数则引入非线性，增加网络的表达能力；接着通过池化层降低特征图的维度和计算量；常用的池化操作是最大池化，即在一个固定窗口内选择最大值作为池化后的值；通过全连接层将提取到的特征进行分类最后通过Softmax激活函数将网络的输出转化为概率分布，由此实现结果图像的分类。