一种货品搬运方法、搬运机器人以及仓储系统

本申请实施例提供了一种货品搬运方法、搬运机器人以及仓储系统，属于货品搬运技术领域，应用于仓储系统中搬运机器人，该方法包括：接收取货指令，在从初始位置向目标暂存位的位置移动的过程中，控制举升驱动机构驱动剪叉机构扩展，以带动载货板从初始高度上升至第一高度，在移动至目标暂存位的下方情况下，控制举升驱动机构驱动剪叉机构扩展，以带动载货板从第一高度上升至第二高度，在载货板的高度上升至第二高度，且目标暂存位与在目标暂存位放置的货品脱离的情况下，驶离目标暂存位，在驶离目标暂存位或目标暂存位所在货架的情况下，控制举升驱动机构驱动剪叉机构收缩，以带动载货板下降至第三高度，可以提高搬运机器人的搬运效率和稳定性。