一种用于复杂动态人群环境的室内高精度可见光定位方法

一种用于复杂动态人群环境的室内高精度可见光定位方法，涉及室内可见光通信技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法：启动定位系统并进行信号滤波与动态调制；基于四边测量法结合光信号的相位和强度信息进行初步位置计算；用QPSO算法对接收端初始位置进行优化；红外传感器实时采集区域内的人群密度和动态变化并生成热力图，基于流体力学涡流模型结合RNN网络预测人群流动对光场的影响，生成人流涡流模型利用CVPA算法对接收端的光信号进行优化，通过涡流效应对信号特性进行动态调整；FPGA通过EKPF滤波器对APD接收端位置进行精确跟踪和定位更新；自适应调整QPSO、CVPA和EKPF的权重；FPGA经过多次迭代，获得接收端的最终精确位置坐标。适应高密度人群的实时定位。