一种手臂康复力反馈设备及控制系统

本发明涉及上肢康复训练设备技术领域，公开了一种手臂康复力反馈设备及控制系统，该设备具有垂直相交的第一方向和第二方向，包括移动组件和两组力反馈装置，两组所述力反馈装置在所述第一方向上间隔设置；所述力反馈装置包括机械臂和手腕云台，所述手腕云台包括第一关节、第二关节、第三关节和握把，所述第二关节可绕第一轴线转动，所述第三关节可绕第二轴线转动，所述握把可绕第三轴线转动，所述第一轴线、所述第二轴线、所述第三轴线两两垂直。本发明的有益效果：具有用于手臂训练时与手腕对应的多个旋转自由度，提高康复训练效率，并且可同时对双臂进行训练，能够根据训练者的身高以及双臂间距进行调节，通用性较好，提升训练者的使用体验。