自动调整采集帧率的方法、装置、设备和介质

本发明属于介入机器人技术领域，公开了一种自动调整采集帧率的方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取介入机器人当前的运动速度；根据所述运动速度调整对应的采集帧率；基于所述采集帧率控制摄像头进行数据采集。本发明根据介入机器人的实时运动速度选择合适的帧率，通过动态调整摄像头的采集帧率，支持在高速运动时提供高帧率以减少运动模糊，在低速或静止状态下降低帧率以节省带宽资源。这种方法不仅减少了不必要的数据传输量，减轻了网络拥堵和处理负担，还提高了系统的整体性能和稳定性，确保了图像信息的实时准确传输，提供了流畅且清晰的视觉反馈，提升了介入过程中的精确控制能力，提升介入过程的安全性。