一种基于光源RSSI的选择加权定位方法

本发明公开一种基于光源RSSI的选择加权定位方法，所述方法采用FPGA实现，定位过程主要是从众多接收信号中筛选出四个功率最大的来自不同光源的信号，满足在四个光源中任取三个，能够保证三个光源不共线，然后从筛选好的四个光源中，每三个组成一组，将四组光源通过修正权重的RSSI三角定位算法来计算出接收端的四个位置坐标，最后通过质心加权来精确估计接收端坐标。这种方法能缩小可见光定位在实际使用中出现的光源反射干扰和传输距离误差带来的定位误差，减小环境因素对信号波动的影响，提高定位精度，并能在FPGA硬件平台实现，具有实用性。