煤矿掘进工作面关键目标检测方法

本发明涉及一种煤矿掘进工作面关键目标检测方法，属于目标检测技术领域。包括：对原始图像进行前后景分割，得到前景图像和背景图像；通过CLAHE算法对背景图像进行图像增强；对前景图像进行去噪处理，并通过改进的CLAHE算法对去噪后的前景图像进行图像增强，改进的CLAHE算法根据图像质量指标自适应调整增强参数的值；融合增强后的背景图像和增强后的前景图像，得到目标图像；将目标图像输入预先训练好的改进型YOLOv8n模型进行关键目标检测。本发明增强后的图像对比度高，噪声小，边缘清晰；改进型YOLOv8n模型具有更大的感受野，可更好提取上下文信息，且能增强多目标遮挡的检测精度，还加快了收敛速度和回归精度。