移动CT及基于激光导引的术中移动CT定位导航方法

本发明公开了一种移动CT及基于激光导引的术中移动CT定位导航方法，方法包括：激光发射装置在地面上投射出激光线，计算移动CT相对于激光线的相对位姿，基于相对位姿控制移动CT前进的距离和底盘的转向角速度。本发明分利用了激光线的高亮度和高相干性特性，有效减少了对传统定位标记的依赖，显著降低了系统的复杂度和成本。此外，发明还特别考虑了复杂医疗场景下的应用需求，确保了在多变环境中的可靠性和精确性。因此，本发明为术中移动CT平台的精密定位导航提供了一种新的、高效的解决方案。