机器人部署处理方法、系统、电子设备及存储介质

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机器人部署处理方法、系统、电子设备及存储介质
申请号:CN202411695541
申请日期:2024-11-22
公开号:CN119458284B
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种机器人部署处理方法、系统、电子设备及存储介质,所述方法包括:确定机器人在各第一作业点上的第一位姿;获取机器人在各示教作业点上的第二位姿,多个示教作业点为第二工作台的所有作业点中的部分作业点;根据各示教作业点对应的第二位姿,构建第二工作台的坐标系矩阵;根据各第一作业点对应的第一位姿以及第二工作台的坐标系矩阵,确定各第一作业点在第二工作台中对应的第二作业点的目标位姿,以根据目标位姿控制机器人在第二作业点进行作业。避免如现有技术中需要在每台工作台上的所有作业点上都要进行示教部署,同时极大地减少了后续大规模示教的工作量。
技术关键词
机器人示教 坐标系 工作台 矩阵 控制设备 电子设备 可读存储介质 处理器 存储器 计算机 工作量